事件觸發(fā)通訊機制下網絡化動態(tài)輸出反饋控制.pdf

1、本文研究了事件觸發(fā)通訊機制下帶有雙側網絡通道的網絡化控制系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋H∞控制問題。在網絡化控制系統(tǒng)的傳感器端引入一個基于輸出的事件觸發(fā)通訊機制，即當一個事件發(fā)生時才執(zhí)行采樣數(shù)據(jù)通過網絡傳輸?shù)娇刂破魅蝿盏目刂撇呗?。事件觸發(fā)通訊機制在保證網絡化控制系統(tǒng)具有良好性能的同時，有效地避免一些冗余數(shù)據(jù)的傳輸，減少傳輸所需的能耗，在一定程度上降低了整個控制系統(tǒng)的實現(xiàn)成本。在許多實際情形中，由于被控對象所處環(huán)境復雜以及技術、經濟等條件制約，一般難

2、以測量到被控對象的全部狀態(tài)信息，因而本文在網絡化控制系統(tǒng)中采用動態(tài)輸出反饋控制器。本文的主要研究內容分為兩部分：第一部分考慮了雙側網絡通道中網絡誘導時延對系統(tǒng)的影響，研究了帶有事件觸發(fā)通訊機制連續(xù)時間線性系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋H∞控制問題。第二部分同時考慮雙側網絡通道中網絡誘導時延和隨機丟包對系統(tǒng)的影響，研究了基于事件觸發(fā)通訊機制離散時間線性系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋H∞控制問題。
　　本文的主要研究工作具體如下：
　　(1)第一章闡述

3、了本文的研究背景和現(xiàn)實意義，回顧了相關的國內外研究現(xiàn)狀，并介紹了本文的研究問題.
　　(2)第二章研究了事件觸發(fā)通訊機制下連續(xù)時間線性系統(tǒng)的網絡化動態(tài)輸出反饋H∞控制問題。在傳感器端引入一個基于測量輸出的事件觸發(fā)通訊機制，決定哪些采樣輸出在哪些采樣時刻通過網絡傳輸給動態(tài)輸出反饋控制器?；谶@個事件觸發(fā)通訊機制，考慮傳感器到控制器和控制器到執(zhí)行器雙側網絡通道中網絡誘導時延對系統(tǒng)的影響，利用輸入時滯方法，將閉環(huán)系統(tǒng)建模為一個帶有兩個區(qū)

4、間時變時延的時滯系統(tǒng)。充分考慮兩個時延的上下界信息來構造一個Lyapunov-Krasovskii泛函，以線性矩陣不等式形式建立了H∞性能判據(jù)和動態(tài)輸出反饋控制器的設計方法。最后，通過仿真例子驗證本章所提方法的有效性。
　　(3)第三章研究了事件觸發(fā)通訊機制下離散時間線性系統(tǒng)的網絡化動態(tài)輸出反饋H∞控制問題。首先，在傳感器端引入一個事件觸發(fā)通訊機制，決定傳感器端的哪些測量輸出需要通過網絡傳輸?shù)娇刂破?。其次，考慮了雙側網絡通道中網絡