事件觸發(fā)通訊機(jī)制下網(wǎng)絡(luò)化動態(tài)輸出反饋控制.pdf

1、本文研究了事件觸發(fā)通訊機(jī)制下帶有雙側(cè)網(wǎng)絡(luò)通道的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋H∞控制問題。在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的傳感器端引入一個基于輸出的事件觸發(fā)通訊機(jī)制，即當(dāng)一個事件發(fā)生時才執(zhí)行采樣數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂破魅蝿?wù)的控制策略。事件觸發(fā)通訊機(jī)制在保證網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)具有良好性能的同時，有效地避免一些冗余數(shù)據(jù)的傳輸，減少傳輸所需的能耗，在一定程度上降低了整個控制系統(tǒng)的實現(xiàn)成本。在許多實際情形中，由于被控對象所處環(huán)境復(fù)雜以及技術(shù)、經(jīng)濟(jì)等條件制約，一般難

2、以測量到被控對象的全部狀態(tài)信息，因而本文在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中采用動態(tài)輸出反饋控制器。本文的主要研究內(nèi)容分為兩部分：第一部分考慮了雙側(cè)網(wǎng)絡(luò)通道中網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延對系統(tǒng)的影響，研究了帶有事件觸發(fā)通訊機(jī)制連續(xù)時間線性系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋H∞控制問題。第二部分同時考慮雙側(cè)網(wǎng)絡(luò)通道中網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延和隨機(jī)丟包對系統(tǒng)的影響，研究了基于事件觸發(fā)通訊機(jī)制離散時間線性系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋H∞控制問題。
　　本文的主要研究工作具體如下：
　　(1)第一章闡述

3、了本文的研究背景和現(xiàn)實意義，回顧了相關(guān)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并介紹了本文的研究問題.
　　(2)第二章研究了事件觸發(fā)通訊機(jī)制下連續(xù)時間線性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化動態(tài)輸出反饋H∞控制問題。在傳感器端引入一個基于測量輸出的事件觸發(fā)通訊機(jī)制，決定哪些采樣輸出在哪些采樣時刻通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給動態(tài)輸出反饋控制器?；谶@個事件觸發(fā)通訊機(jī)制，考慮傳感器到控制器和控制器到執(zhí)行器雙側(cè)網(wǎng)絡(luò)通道中網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延對系統(tǒng)的影響，利用輸入時滯方法，將閉環(huán)系統(tǒng)建模為一個帶有兩個區(qū)

4、間時變時延的時滯系統(tǒng)。充分考慮兩個時延的上下界信息來構(gòu)造一個Lyapunov-Krasovskii泛函，以線性矩陣不等式形式建立了H∞性能判據(jù)和動態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計方法。最后，通過仿真例子驗證本章所提方法的有效性。
　　(3)第三章研究了事件觸發(fā)通訊機(jī)制下離散時間線性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化動態(tài)輸出反饋H∞控制問題。首先，在傳感器端引入一個事件觸發(fā)通訊機(jī)制，決定傳感器端的哪些測量輸出需要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂破?。其次，考慮了雙側(cè)網(wǎng)絡(luò)通道中網(wǎng)絡(luò)