基于無(wú)人機(jī)的大氣邊界層氣象要素探測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、針對(duì)當(dāng)前的大氣邊界層探測(cè)方法，探空氣球存在回收難、重復(fù)使用率低;測(cè)風(fēng)塔存在位置固定、造價(jià)昂貴;遙感探測(cè)存在數(shù)據(jù)精度低等問(wèn)題。本文通過(guò)六旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)與氣象要素探測(cè)技術(shù)相結(jié)合，研究大氣邊界層的氣象要素探測(cè)。本設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)探測(cè)精度高、可連續(xù)使用、垂直起降等功能，是一種對(duì)大氣探測(cè)有效的直接測(cè)量方法，在部分場(chǎng)合可以彌補(bǔ)探空氣球、測(cè)風(fēng)塔、遙感探測(cè)存在的不足。
　　因此，本文密切聯(lián)系實(shí)際應(yīng)用，研究了基于旋翼無(wú)人機(jī)的大氣邊界層探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)

2、計(jì)和應(yīng)用，主要內(nèi)容包括:首先通過(guò)對(duì)六旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，搭建一臺(tái)六旋翼無(wú)人機(jī);其次通過(guò)對(duì)氣象要素探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、相對(duì)濕度、氣壓、海拔和經(jīng)緯度等信息采集;然后進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，包括SD卡存儲(chǔ)和上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示;最后結(jié)合自動(dòng)氣象站數(shù)據(jù)綜合分析，驗(yàn)證數(shù)據(jù)的有效性。針對(duì)六旋翼無(wú)人機(jī)在大氣邊界層探測(cè)過(guò)程中存在的旋翼風(fēng)對(duì)氣象傳感器探測(cè)精度的影響，通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)分析出傳感器的安裝位置在空間上高于螺旋槳平面，受旋翼風(fēng)影響最小。