2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、隨著科學技術的發(fā)展,傳統(tǒng)的車輛系統(tǒng)因其帶來的交通事故、人力資源的浪費、許多特殊場合無法操控等缺點,越來越不能滿足人類的需求。地面無人機動平臺可以克服以上缺點,近幾年來得到了迅速的發(fā)展。
  地面無人機動平臺的總體設計比其他普通車輛更為復雜,它不僅要能實現(xiàn)傳統(tǒng)的駕駛員駕駛,也要能實現(xiàn)遠程操作員遙控指揮。就無人平臺本身結構而言,承載性、功能性等方面比普通車輛更為復雜,這就要求總體設計者考慮問題必須更加周全。本文首先對地面無人機動平臺總

2、體參數(shù)進行確定,整車主要參數(shù)的初步確定包括尺寸參數(shù)、質量參數(shù)和主要性能參數(shù)的確定,還包括整車結構總體布置參數(shù)的確定以及主要總成配置的確定。然后根據(jù)所確定的主要總成參數(shù),進行詳細的整車總布置設計??偛贾迷O計是無人平臺總體方案的基礎。地面無人機動平臺涉及到很到先進技術,本文主要介紹了基于AMT的換擋技術、CAN總線系統(tǒng)的設計和環(huán)境感知技術等關鍵技術研究。最后,本文運用CRUISE進行整車性能分析。通過建立整車模型,對其進行整車動力性和經(jīng)濟性

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