超聲電機(jī)驅(qū)動的小型變體機(jī)翼的研究.pdf

1、機(jī)翼對飛機(jī)飛行性能的影響極大，它也是飛機(jī)在飛行過程中可重新構(gòu)型的主要部件。本文在國家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃“基于超聲電機(jī)的機(jī)翼變體技術(shù)的探索性研究（90816003）”的資助下，以小型無人機(jī)為研究對象，采用超聲電機(jī)提供變形驅(qū)動力，設(shè)計(jì)并加工出變體機(jī)翼樣機(jī)，進(jìn)行了相應(yīng)的功能驗(yàn)證。
　　本文綜述了國內(nèi)外變體機(jī)翼的研究現(xiàn)狀，提出超聲電機(jī)驅(qū)動的變彎度翼及變后掠翼兩種變體機(jī)翼設(shè)計(jì)方案。具體工作內(nèi)容總結(jié)如下：
　　1、采用面元法給出變

2、體機(jī)翼氣動計(jì)算結(jié)果，分析機(jī)翼變形對飛行器氣動性能的影響。
　　2、采用機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS對機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)仿真，研究機(jī)構(gòu)的力學(xué)特性，確定變形驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。
　　3、設(shè)計(jì)加工出高彈性柔性蒙皮，利用有限元分析軟件ANSYS建模，對多種蒙皮結(jié)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變對比分析，選擇最優(yōu)方案，進(jìn)行了簡單的機(jī)械測試實(shí)驗(yàn)。
　　4、利用PSoC技術(shù)解決了變彎度翼中多個分布式旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)協(xié)調(diào)控制問題，并實(shí)現(xiàn)了機(jī)翼系統(tǒng)的集成。