水下距離選通成像系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)及其系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì).pdf

1、距離選通激光成像是激光成像的一種，它能夠有效快速的進(jìn)行水下目標(biāo)探測(cè)和目標(biāo)識(shí)別，距離選通激光成像具有有效的抑制后向散射噪聲的優(yōu)點(diǎn)，從而可以提高成像的質(zhì)量，所以一直以來(lái)都是水下成像研究領(lǐng)域的熱門(mén)。本論文的研究?jī)?nèi)容圍繞一種基于距離選通原理的水下成像系統(tǒng)展開(kāi)。該系統(tǒng)工作環(huán)境為水下，系統(tǒng)具有智能控制能力，智能控制模塊負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)獲得的連續(xù)視頻流進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，通過(guò)分析獲得水中目標(biāo)的有無(wú)及方位信息，同時(shí)根據(jù)成像效果及相關(guān)算法的處理結(jié)果，對(duì)成像探測(cè)系統(tǒng)的

2、參數(shù)如視場(chǎng)、對(duì)焦等參數(shù)進(jìn)行控制，從而使系統(tǒng)得到最優(yōu)探測(cè)能力。
　　本論文介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)說(shuō)明了系統(tǒng)的激光光源模塊、光電探測(cè)接收模塊、數(shù)據(jù)處理及控制模塊的構(gòu)成及作用，以及各模塊的元器件選型；本論文對(duì)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行研究，根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際工作環(huán)境，提出了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的最優(yōu)方案，保證了距離選通系統(tǒng)樣機(jī)各模塊布局合理，運(yùn)行穩(wěn)定，抗沖擊震蕩、水密性完好，最終搭建了水下距離選通激光成像系統(tǒng)的樣機(jī)；本論文重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)控制軟件進(jìn)行了