水下距離選通成像系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)及其系統(tǒng)控制軟件設計.pdf

1、距離選通激光成像是激光成像的一種，它能夠有效快速的進行水下目標探測和目標識別，距離選通激光成像具有有效的抑制后向散射噪聲的優(yōu)點，從而可以提高成像的質(zhì)量，所以一直以來都是水下成像研究領域的熱門。本論文的研究內(nèi)容圍繞一種基于距離選通原理的水下成像系統(tǒng)展開。該系統(tǒng)工作環(huán)境為水下，系統(tǒng)具有智能控制能力，智能控制模塊負責對系統(tǒng)獲得的連續(xù)視頻流進行實時分析，通過分析獲得水中目標的有無及方位信息，同時根據(jù)成像效果及相關算法的處理結(jié)果，對成像探測系統(tǒng)的

2、參數(shù)如視場、對焦等參數(shù)進行控制，從而使系統(tǒng)得到最優(yōu)探測能力。
　　本論文介紹了系統(tǒng)的總體設計方案，詳細說明了系統(tǒng)的激光光源模塊、光電探測接收模塊、數(shù)據(jù)處理及控制模塊的構(gòu)成及作用，以及各模塊的元器件選型；本論文對系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設計進行研究，根據(jù)系統(tǒng)的實際工作環(huán)境，提出了機械結(jié)構(gòu)設計的最優(yōu)方案，保證了距離選通系統(tǒng)樣機各模塊布局合理，運行穩(wěn)定，抗沖擊震蕩、水密性完好，最終搭建了水下距離選通激光成像系統(tǒng)的樣機；本論文重點對系統(tǒng)控制軟件進行了