2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩83頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、直升機(jī)具有能夠定高懸停、無(wú)跑道垂直起降的天賦優(yōu)勢(shì),其在軍事應(yīng)用和民事應(yīng)用方面都有著廣泛的用途和前景。因此,研究三自由度直升機(jī)飛行系統(tǒng)具有十分重要的實(shí)際意義,但由于三自由度直升機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)典型的多輸入多輸出,強(qiáng)耦合、非線性的復(fù)雜系統(tǒng),使得三自由度直升機(jī)飛行系統(tǒng)的控制具有一定的難度。
  針對(duì)三自由度直升機(jī)的飛行控制問(wèn)題,本文將H2控制、H∞控制和mixedH2/H∞控制算法應(yīng)用到三自由度直升機(jī)的飛行控制中?,F(xiàn)有研究大多僅采用數(shù)值仿真

2、且不夠系統(tǒng),本文系統(tǒng)的闡述了上述三種控制器的原理和設(shè)計(jì)過(guò)程,并且在數(shù)值仿真的基礎(chǔ)上,通過(guò)硬件在環(huán)仿真驗(yàn)證了算法的有效性。
  本文的主要工作如下:
  1.介紹了三自由度直升機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,針對(duì)本文所設(shè)計(jì)的控制器,介紹了魯棒控制和LMI簡(jiǎn)史。
  2.說(shuō)明本文所需的LMI基礎(chǔ)知識(shí),包括LMI表述法,LMI求解之內(nèi)點(diǎn)法,進(jìn)行矩陣變換的Schur補(bǔ)引理及LMI問(wèn)題求解法與相關(guān)函數(shù)。
  3.詳細(xì)介紹了三自由度直升

3、機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及主要組成部分。在此基礎(chǔ)上,分別分析了三自由度直升機(jī)三個(gè)軸分別處于理想且穩(wěn)定飛行位置時(shí)的動(dòng)力學(xué)方程,簡(jiǎn)化后得到直升機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型。
  4.三自由度直升機(jī)H2、H∞和mixedH2/H∞控制器的設(shè)計(jì)。根據(jù)直升機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,分別提出了針對(duì)三自由度直升機(jī)的H2控制器、H∞控制器及mixedH2/H∞控制器。此外,本文詳細(xì)介紹了H2控制、H∞控制和mixedH2/H∞控制的原理并給出了各自問(wèn)題的LMI描述。結(jié)合

4、MATLAB的LMI工具箱求解出了相應(yīng)的控制器的控制參數(shù),并成功得通過(guò)大量的仿真取得了合適的權(quán)函數(shù)矩陣Q和R,然后通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制器的有效性。
  5.硬件在環(huán)仿真。通過(guò)硬件在環(huán)仿真對(duì)各控制器的控制效果進(jìn)行了進(jìn)一步驗(yàn)證,并與PID控制器的控制效果進(jìn)行對(duì)比。實(shí)驗(yàn)根據(jù)不同控制器分別對(duì)三自由度直升機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)和跟蹤實(shí)驗(yàn)。調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)中加入了兩種干擾信號(hào):其一為ADS(Active Disturbance System),其二為

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論