超低空空投多操縱面控制系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì).pdf

1、隨著機(jī)動(dòng)性、隱身性、可靠性、飛行安全性等方面的要求不斷提高，越來越多的飛機(jī)超越了常規(guī)設(shè)計(jì)，操縱面不再局限于一個(gè)升降舵、一個(gè)方向舵和一對副翼，其數(shù)目有可能增加到二十多個(gè)。如何有效地組合這些操縱面實(shí)現(xiàn)特定的飛行目標(biāo)就是多操縱面控制問題。
　　現(xiàn)階段最常用的多操縱面控制方案就是首先設(shè)計(jì)控制律產(chǎn)生操縱飛機(jī)所需要的三軸力矩，然后利用控制分配算法將三軸力矩映射為各個(gè)操縱面的偏轉(zhuǎn)指令，最后送往舵機(jī)執(zhí)行。
　　本文主要研究多操縱面控制技術(shù)，

2、并將其應(yīng)用到超低空空投中，完成的主要工作包括建立飛機(jī)-貨物系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程、設(shè)計(jì)超低空空投段的控制律、研究多操縱面控制分配算法、消除貨物滑動(dòng)對空投的影響以及實(shí)現(xiàn)超低空空投多操縱面控制系統(tǒng)的仿真。
　　本文主要有兩點(diǎn)創(chuàng)新：
　　其一，提出了一種新的直接分配算法——平行邊搜索法，該算法通過坐標(biāo)變換和投影，將n維目標(biāo)的受限控制分配問題轉(zhuǎn)化為若干2維目標(biāo)的受限控制分配問題，在大大降低了計(jì)算復(fù)雜度的同時(shí)，也改進(jìn)了其它直接分配算法只能分配