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文檔簡介
1、南京航空航天大學碩士學位論文超低空空投飛行控制系統(tǒng)性能評估姓名:楊朝星申請學位級別:碩士專業(yè):導航、制導與控制指導教師:陸宇平201012超低空空投飛行控制系統(tǒng)性能評估IIABSTRACTInournationaldomesticconstractionthereisapressingneedfsuperlowaltitudeairtechlonogywhichaccuratelysheavyequipmentfromtransptai
2、rcraftatasuperlowaltitude.Atthedurationofairtheaircraftflieswithlowspeedaltitude.Meanwhileitisaffectedbyvariousdisturbances.ItsrequirementsfFlightControlSystem(FCS)aremestrict.TodesignrequiredFCSperfmanceevaluationisvery
3、imptant.ThisthesisfocusesontheperfmancerequirementsevaluationmethodfFCSofsuperlowaltitudeairdevelopingevaluationsoftware.Firstlyairinstrumentprocedurewereresearched.ThenaccdingtoFCSstructureitwasproposedthattheevaluation
4、schemeshouldcontainbothflyingqualitiesevaluationairtaskrequirements.FlyingqualitiesdealwiththeperfmanceofStabilityAugmentationControlAugmentationloopofFCS.TaskrequirementsdealwiththeperfmanceofControlGuidanceloop.Atthedu
5、rationofairtheaircraftslowlymaneuversaccuratelytracksflightpath.ItshouldmeetthecategyCflyingqualitiesrequirementsftransptaircraftspecifiedinGJB18586.Basedontheserequirementsseveralflyingqualitycriteriawhichreflecttheacte
6、risticsofairwerestudiedthenchosentofmanevaluationscheme.Equivalentsystemlinearazationarebothessentialtechnicsusedinflyingqualitiesevaluation.Severalalgithmssuchasleastsquaresalgithmmaximumlikelihoodalgithmwerestudied.The
7、irperfmancewascomparedthroughsimulation.Finallyleastsquaresalgithmwaschosenastheequivalentsystemmethodapplicatinginevaluationsoftware.IndifferentphasesofairthetasksofFCSarediffrent.Sothispaperdesignedtheairtaskrequiremen
8、tsfeachphase.Requirementsrangewasdeterminedattributetotheaircraftwhichwasresearched.Asdifferenttaskisasthetaskenvironmentisdifferenttoo.ItisimptantfFCStoadaptdifferentenvironment.Thispaperanalysisedsomeenvironmentalfacts
9、influenceonairtaskperfmanceincludingcargoweightparachuteradiuswindetc.ThenMonteCarlomethodwasusedtoevaluatetaskperfmanceindifferentenvironment.Aftertherequirementsmethodresearchanevaluationsoftwareplatfmwasdevelopedfsome
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