單陀螺多加速度計慣性測量系統(tǒng)設(shè)計及實驗研究.pdf

1、作為一種常規(guī)壓制武器，火箭彈具有火力密集，能夠有力支援地面部隊作戰(zhàn)行動的突出優(yōu)點，但是隨著戰(zhàn)爭樣式的變化，提高中遠程火箭彈火力打擊精確度的需求顯得更為迫切。面對有限的資金投入，合理的低成本制導(dǎo)化改造才是充分發(fā)揮當(dāng)前非制導(dǎo)火箭彈藥作戰(zhàn)效能的重要途徑，對于提高武器裝備在未來戰(zhàn)爭中的適應(yīng)性和威懾力具有重要意義。
　　準確獲取彈丸飛行過程中的姿態(tài)、速度和位置信息是常規(guī)火箭彈制導(dǎo)化改造的前提?；鸺龔椩诎l(fā)射后飛行過程中往往處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以增

2、強其飛行穩(wěn)定性，而慣性測量系統(tǒng)通常使用陀螺測量載體的角速率,難以滿足較寬動態(tài)范圍內(nèi)角速率的高精度測量。無陀螺慣性測量系統(tǒng)可以根據(jù)加速度計陣列所敏感載體運動比力信息進行解算，間接獲取載體運動角速率。但是基于最少六加速度計的無陀螺慣性測量系統(tǒng)角速率解算精度低，進一步提高角速率解算精度就需要引入更多的加速度計冗余信息，進而增加了系統(tǒng)的成本負擔(dān)。針對上述現(xiàn)有慣性測量方案的不足以及當(dāng)前對常規(guī)火箭彈在制導(dǎo)化應(yīng)用中的迫切測試需求，本文探討了適用于高速