加速度計軸向控制系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf

1、本課題來源于航天慣性器件科研生產(chǎn)技術(shù)保障能力的需要。加速度計軸向控制系統(tǒng)設(shè)計是國防戰(zhàn)略武器型號生產(chǎn)制造中的關(guān)鍵技術(shù)難題，研究工作涉及到控制理論、機械設(shè)計等多方面的知識，設(shè)計難度很大，解決該問題對于加快國防武器型號生產(chǎn)進度具有十分重大意義，同時彌補了國家科研生產(chǎn)的一項技術(shù)空白。
　　本課題對加速度計軸向控制系統(tǒng)進行了設(shè)計研究工作。該控制系統(tǒng)的控制器采用數(shù)字PID和單神經(jīng)元PSD控制算法。PID控制器是按偏差的比例、積分和微分進行控制

2、的一種自動控制器。其結(jié)構(gòu)簡單、易于工程實現(xiàn)、魯棒性較強，但參數(shù)的整定比較困難，難以達到良好控制效果。針對此情況，又進行了單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD（比例、求和、微分）控制算法的研究。基于單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制算法是根據(jù)控制過程誤差的幾何特性建立性能指標。這種方法不需辨識對象的參數(shù)，只要在線檢測對象的實際輸出與期望輸出，就可以形成自適應(yīng)閉環(huán)控制系統(tǒng)。神經(jīng)元具有自學習和適應(yīng)性，特別是具有較強的魯棒性。對比研究了兩種控制器的魯棒性和抗干擾性。單神