加速度計(jì)軸向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、本課題來源于航天慣性器件科研生產(chǎn)技術(shù)保障能力的需要。加速度計(jì)軸向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是國(guó)防戰(zhàn)略武器型號(hào)生產(chǎn)制造中的關(guān)鍵技術(shù)難題，研究工作涉及到控制理論、機(jī)械設(shè)計(jì)等多方面的知識(shí)，設(shè)計(jì)難度很大，解決該問題對(duì)于加快國(guó)防武器型號(hào)生產(chǎn)進(jìn)度具有十分重大意義，同時(shí)彌補(bǔ)了國(guó)家科研生產(chǎn)的一項(xiàng)技術(shù)空白。
　　本課題對(duì)加速度計(jì)軸向控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究工作。該控制系統(tǒng)的控制器采用數(shù)字PID和單神經(jīng)元PSD控制算法。PID控制器是按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制

2、的一種自動(dòng)控制器。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于工程實(shí)現(xiàn)、魯棒性較強(qiáng)，但參數(shù)的整定比較困難，難以達(dá)到良好控制效果。針對(duì)此情況，又進(jìn)行了單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD（比例、求和、微分）控制算法的研究?；趩紊窠?jīng)元自適應(yīng)PSD控制算法是根據(jù)控制過程誤差的幾何特性建立性能指標(biāo)。這種方法不需辨識(shí)對(duì)象的參數(shù)，只要在線檢測(cè)對(duì)象的實(shí)際輸出與期望輸出，就可以形成自適應(yīng)閉環(huán)控制系統(tǒng)。神經(jīng)元具有自學(xué)習(xí)和適應(yīng)性，特別是具有較強(qiáng)的魯棒性。對(duì)比研究了兩種控制器的魯棒性和抗干擾性。單神