電梯用門機微機控制器的研究與設計.pdf

1、隨著同步電機制造技術、電力電子技術、微機處理器技術和現代控制理論的發(fā)展，以交流永磁同步電動機為動力的伺服系統的控制技術日益成熟，并在現代工業(yè)中起到了中流砥柱的作用。使用同步電機替代交流異步電機，已經成為電梯門機系統發(fā)展中的一個主要方向。與傳統的異步門機相比，交流永磁同步門機具有體積小、噪音低、效率高、調速范圍寬等特點。
　　本文先分析了國標中與門機系統相關的規(guī)定，通過比較業(yè)界主流的門機控制器參數，得出一套門機控制器的設計方案。再根

2、據方案，繪制了以瑞薩科技7147型MCU、三菱公司第五代IPM1模塊為核心的變頻驅動系統原理圖，并設計了PCB。經過三次試制，最終完成了門機控制器的硬件設計。
　　接下來，本文簡單介紹了永磁同步電動機的數學模型，空間矢量脈沖寬度調制的基本原理，FOC控制的基本方法，并通過仿真進行了驗證。
　　最后，本文就軟件方面對軟件架構以及軟件規(guī)范做了介紹。然后又著重針對速度環(huán)，電流環(huán)，門機控制器的速度曲線，M/T算法，參數學習，磁極推定