基于多級(jí)切換的動(dòng)車(chē)組制動(dòng)過(guò)程自適應(yīng)控制.pdf

1、高速動(dòng)車(chē)組制動(dòng)系統(tǒng)是動(dòng)車(chē)組的重要組成部分，也是列車(chē)得以安全運(yùn)行的保障。隨著我國(guó)和諧系列（CRH）動(dòng)車(chē)組的迅速發(fā)展，對(duì)列車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)也提出了更高的要求。目前，列車(chē)制動(dòng)主要是通過(guò)制動(dòng)手柄人工機(jī)械操作的，自動(dòng)化程度不高。因此，如何建立有效的動(dòng)車(chē)組制動(dòng)模型并實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)速度優(yōu)化曲線(xiàn)（滿(mǎn)足列車(chē)安全、舒適、準(zhǔn)確停車(chē)的速度-位移曲線(xiàn)）的高精度跟蹤控制對(duì)列車(chē)自動(dòng)駕駛與停車(chē)過(guò)程自動(dòng)化都具有重要的意義。
　　本文首先從相關(guān)制動(dòng)原理出發(fā)提出了一種列車(chē)制動(dòng)

2、過(guò)程的多級(jí)可切換方法，并結(jié)合實(shí)際運(yùn)行情況運(yùn)用基于 RBF網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制策略實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)速度優(yōu)化曲線(xiàn)的跟蹤控制。具體研究如下：
　　1、根據(jù)CRH380AL型列車(chē)制動(dòng)特性，構(gòu)建了由靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性?xún)刹糠纸M成的動(dòng)車(chē)組制動(dòng)模型，其中靜態(tài)特性是模型的輸入（制動(dòng)級(jí)位）在當(dāng)前速度下與模型中間量（制動(dòng)力大?。┑姆蔷€(xiàn)性關(guān)系，為便于分析本文用多個(gè)線(xiàn)性模型對(duì)其線(xiàn)性處理，并采用最小二乘的方法對(duì)多個(gè)靜態(tài)線(xiàn)性函數(shù)辨識(shí)得到靜態(tài)特性部分；動(dòng)態(tài)特性則是

3、制動(dòng)裝置作用下，模型中間量（制動(dòng)力大?。?duì)模型輸出（列車(chē)速度）的作用，是由列車(chē)自身性能所決定的用動(dòng)態(tài)傳遞函數(shù)描述，基于改進(jìn)的速度變異粒子群算法即求動(dòng)態(tài)性能方程參數(shù)，綜合兩部得到由多個(gè)線(xiàn)性模型描述的動(dòng)車(chē)組制動(dòng)模型。
　　2、針對(duì)動(dòng)車(chē)組制動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)非線(xiàn)性特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制方法在設(shè)計(jì)算法時(shí)計(jì)算量過(guò)大。本文采用一種基于 RBF網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制策略避免了傳統(tǒng)控制方法中復(fù)雜的數(shù)學(xué)分析，而待跟蹤的目標(biāo)優(yōu)化曲線(xiàn)即可由一個(gè)穩(wěn)定的參考模型來(lái)描述