前視序列圖像地面目標(biāo)識(shí)別定位方法研究.pdf

1、不同時(shí)相和天候條件下,紅外成像傳感器獲取的圖像特性差異顯著。當(dāng)各種復(fù)雜環(huán)境因素對目標(biāo)識(shí)別產(chǎn)生影響時(shí),例如目標(biāo)被云霧遮擋或者出視場、光照影響導(dǎo)致圖像對比度低、虛假目標(biāo)或者重復(fù)模式的干擾、地面場景變化以及成像噪聲和模糊等,將導(dǎo)致目標(biāo)識(shí)別正確率和魯棒性降低。在計(jì)算資源受限條件下,如何在滿足實(shí)時(shí)處理要求下,提高序列圖像自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的正確識(shí)別率和環(huán)境適應(yīng)性是飛行器導(dǎo)航領(lǐng)域中的一大難點(diǎn)。
　　本文圍繞各種復(fù)雜成像環(huán)境下序列圖像目標(biāo)識(shí)別問題開展

2、研究,提出一種基于慣姿參數(shù)的序列圖像目標(biāo)遞推預(yù)測識(shí)別策略和一種基于地標(biāo)上下文的序列圖像目標(biāo)識(shí)別方法。該方法識(shí)別正確率高、實(shí)時(shí)性好,且適用范圍廣泛,能有效地提高目標(biāo)識(shí)別的穩(wěn)定性和定位精度,為飛行器導(dǎo)航提供了高效可靠的識(shí)別定位策略。
　　本文還對異譜圖像的匹配問題進(jìn)行了研究,提出了一種基于隱相似性測度的結(jié)構(gòu)檢測匹配方法。該方法將圖像灰度信息與結(jié)構(gòu)特征信息相結(jié)合,很好的解決了異譜圖像匹配的問題,可應(yīng)用于紅外、合成孔徑雷達(dá)與可見光圖像這類