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文檔簡介
1、群發(fā)炮彈炸點實時自動識別與定位技術在炮兵軍事訓練評估系統(tǒng)中有廣泛應用,傳統(tǒng)的人工定位方法已不能滿足現(xiàn)代化數(shù)字靶場的軍事需求。論文針對群發(fā)炮彈炸點實時精確識別與定位的實際應用需求,提出了一種基于紅外成像的雙目視覺群發(fā)炮彈炸點自動識別與定位系統(tǒng)解決方案(PZC系統(tǒng)),并對單目視場炮彈炸點自動檢測、雙目視場同名炸點自動匹配等關鍵技術開展了深入系統(tǒng)研究,相關成果已集成在PZC系統(tǒng)中,并通過多次靶場試驗驗證了方案的可行性。論文主要工作如下:
2、> 論文結合國內(nèi)外相關文獻資料,在已有研究的基礎上,針對群發(fā)炮彈炸點目標特征和紅外圖像特征,提出了基于紅外雙目視覺的群發(fā)炸點自動檢測與定位的一個系統(tǒng)集成解決方案。該解決方案通過在靶場架設左右紅外觀測站獲取紅外圖像序列,并對采集到的紅外圖像進行預處理,在處理過后的紅外圖像序列中進行群發(fā)炸點目標實時自動識別和定位。
論文提出了紅外觀測站自動曝光補償控制解決方案,結合邊緣檢測使用反銳化掩模算法并應用于紅外圖像細節(jié)增強上,效果顯著。
3、
炸點目標因其固有特征,沿用傳統(tǒng)的目標檢測算法檢測效果不理想,論文通過對VIBE(可視化背景建模)算法進行了研究,提出了基于VIBE和炸點目標特性的炸點目標檢測方法,設計了消除目標內(nèi)部碎片后處理方法。針對炸點目標的個體特征和群體特征,論文提出了基于目標鏈和目標時空序列特征的紅外群發(fā)炸點關聯(lián)跟蹤算法,實現(xiàn)序列圖像中群發(fā)炸點目標的關聯(lián)與跟蹤。
論文分析并研究了群發(fā)炸點目標雙目匹配的特征和難點,提出了基于時間片分割以及雙向
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