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文檔簡介
1、建立城市的智能交通體系是目前許多城市未來的發(fā)展趨勢,但具體在機(jī)動(dòng)車輛監(jiān)督上仍然缺乏高效、準(zhǔn)確的手段。因此,論文重點(diǎn)針對(duì)智能違章判別中的信息標(biāo)定問題,圍繞車道、信號(hào)燈這兩大判別依據(jù)提出了相應(yīng)的技術(shù)方法。
首先,從城市交叉路口的監(jiān)控視頻中提取車道背景,然后,完成基于透視變換的交叉路口多車道標(biāo)定,最后,通過預(yù)先標(biāo)定策略完成信號(hào)燈識(shí)別,從而為判斷違章提供依據(jù)。
論文的主要工作和成果如下:
1.背景提取是車道線標(biāo)定和
2、信號(hào)燈標(biāo)定的基礎(chǔ)。為解決車輛對(duì)車道標(biāo)記的遮擋問題,提出了一種新的背景提取算法,該算法通過均值與幀間差分方法的融合,進(jìn)行城市交叉路口的背景穩(wěn)定與更新,使其在車流量小時(shí)能快速收斂,在車流量大時(shí)能快速更新消除車輛虛影,算法在交叉路口的背景提取準(zhǔn)確率比均值法和傳統(tǒng)高斯混合模型法分別提升20%和30%左右。
2.車道線標(biāo)定主要是確定各車道的邊界線位置,為不按規(guī)定車道行駛等違章檢測提供計(jì)算依據(jù)。首先,基于Hough變換得到各類直線,然后,
3、利用透視變換、聚類分析、間距比例等先驗(yàn)知識(shí)作為約束條件對(duì)檢測到的直線進(jìn)行了有效的篩選,最后,通過建立的車道線數(shù)學(xué)模型從而得到車道線位置實(shí)現(xiàn)標(biāo)定。
3.信號(hào)燈標(biāo)定主要是確定信號(hào)燈位置及信號(hào)燈狀態(tài)識(shí)別方法,為后續(xù)不按信號(hào)燈行駛等違章檢測提供計(jì)算依據(jù)。為充分利用形狀與顏色兩大特征,一方面,在定位方式上繼承了機(jī)器學(xué)習(xí)方法的推廣能力,通過背景提取結(jié)果剔除前景車輛的干擾實(shí)現(xiàn)背板區(qū)域預(yù)標(biāo)定,從而縮小了區(qū)域范圍提升檢測效率;另一方面,利用灰度
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