基于公路監(jiān)控視頻的相機自標定檢測技術(shù)研究.pdf

1、隨著世界經(jīng)濟的發(fā)展，高速公路的應(yīng)用也越來越廣泛。目前中國高速公路里程數(shù)突破了三萬公里，居世界第二位。但是隨之而來的問題是高速公路上汽車行駛極易受到風霜雨雪等惡劣天氣的影響，尤其是當遇到團霧或沙塵暴等突發(fā)狀況時更容易發(fā)生連環(huán)追尾事故，導致更多的人員傷亡及巨大的經(jīng)濟損失。所以在高速公路迅速發(fā)展的形勢下，能夠?qū)Ω咚俟纺芤姸冗M行實時檢測對減少交通事故的發(fā)生以及出行安全來說都很有必要。
　　為實時快速檢測高速公路大氣能見度，對以往相機標定

2、做出了一些改變，不再利用基于多視圖幾何原理處理多張圖片的方法對相機進行標定，而是通過對單幅圖像處理，提出了一種基于滅點對相機進行自標定的方法:首先利用幀差法對公路監(jiān)控的視頻截圖進行背景提取，將車道標志線上行駛的車輛去除掉;然后對圖像做加權(quán)平均求其灰度圖像，隨后進行二值化處理，減少圖像信息量;經(jīng)過一系列處理后發(fā)現(xiàn)圖像會出現(xiàn)孔洞或偽目標點，對其進行形態(tài)學處理，減少圖像雜質(zhì);最后對圖像做Canny算法邊緣提取，找到圖像平行標志線無窮遠處相交的

3、兩個點。找到這兩個點后，建立基于世界坐標系、攝像機坐標系和像平面坐標系三大坐標系構(gòu)成的幾何模型，通過矩陣、公式推導等數(shù)學運算，利用單幅圖像的像素坐標信息及高速公路車道標志線劃定標準等已知條件對相機進行標定。標定后發(fā)現(xiàn)相機參數(shù)誤差很小，可以作為相機自標定方法，是實時精確檢測能見度的前提。整個標定實現(xiàn)過程不到1s，這點在實際運用中有很大的便捷性。
　　本文在了解到公路能見度對人們出行安全的重要性后，實現(xiàn)了對相機的自標定，將圖像處理、對