基于慣性測量和RSSI的個人室內(nèi)定位系統(tǒng).pdf

1、隨著信息的急速增長,如何處理大數(shù)據(jù)以及如何提供可靠的信息成了關(guān)鍵。將信息附上定位標(biāo)簽成了一種最常用的處理方式。伴隨著移動設(shè)備和個人設(shè)備的流行,定位成為熱門。定位系統(tǒng)能夠判斷設(shè)備的位置信息,同時將位置信息用于基于定位的服務(wù),如導(dǎo)航,跟蹤,監(jiān)測等。GPS系統(tǒng)能夠方便地提供室外的個人定位信息,但是 GPS依靠衛(wèi)星和接收者之間信號(line-of-sight)的傳輸;在室內(nèi)情況下,信號的衰減導(dǎo)致 GPS定位信息的不可靠。
　　室內(nèi)定位系統(tǒng)

2、用于提供在室內(nèi)環(huán)境下個人和設(shè)備的位置信息。精度和計算收斂時間被認(rèn)為是評價定位技術(shù)最重要的因素。本文介紹了基于慣性測量和RSSI的無線傳感器室內(nèi)定位系統(tǒng),該系統(tǒng)通過可穿戴式無線傳感器節(jié)點和環(huán)境輔助傳感器節(jié)點來采集步行者的位置信息。
　　可穿戴式節(jié)點采用慣性測量(Dead Reckoning)方法。Dead Reckoning是一種很重要的導(dǎo)航技術(shù),在古代就已被用于航海事業(yè)。通過一個已知點位置,以及前進(jìn)方向,速度,時間,就能夠算出當(dāng)前

3、的位置信息。慣性測量在短距離定位上有較高的精度,但是具有累積誤差的缺點。
　　為了克服慣性測量的累積誤差,通過在室內(nèi)環(huán)境中布置 RSSI節(jié)點來矯正步行者的位置信息。并采用擴(kuò)展性的卡爾曼濾波算法將慣性測量和RSSI測量數(shù)據(jù)結(jié)合起來,同時實現(xiàn)了自適應(yīng)的步長算法,很大程度上改進(jìn)了步長不正確讀取帶來的誤差。相對于純粹的慣性測量系統(tǒng),我們的系統(tǒng)提高了66.3％的精確度。隨著慣性測量的移動設(shè)備和無線通信芯片的普遍使用,相信這樣的系統(tǒng)會有很大的