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文檔簡介
1、微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electro Mechical System,以下簡寫為MEMS)技術(shù)的成功促進(jìn)了微電機(jī)、動力MEMS等微旋轉(zhuǎn)機(jī)械的長足發(fā)展,近年來,微旋轉(zhuǎn)機(jī)械一直是MEMS研究中的熱點(diǎn)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,微旋轉(zhuǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)正日益向著高轉(zhuǎn)速、輕型化方向發(fā)展。與此同時,對微旋轉(zhuǎn)機(jī)械的動力學(xué)特性、穩(wěn)定性以及可靠性也提出了更高的要求。MEMS微轉(zhuǎn)子系統(tǒng)由于其尺寸非常小,表面積與體積之比變大,表面效應(yīng)突出,相對一般轉(zhuǎn)子系統(tǒng)來說
2、,表面效果將代替體積效果起支配作用,并且對微轉(zhuǎn)子動力特性影響較大。MEMS微轉(zhuǎn)子系統(tǒng)超高速運(yùn)轉(zhuǎn)時,摩擦磨損問題在系統(tǒng)中表現(xiàn)的尤為突出,嚴(yán)重的會導(dǎo)致微機(jī)構(gòu)完全失效。因此,最大限度的降低摩擦磨損乃至實(shí)現(xiàn)無磨損條件,是保證MEMS微轉(zhuǎn)子器件功能和使用壽命的關(guān)鍵。氣浮軸承是利用氣體作為運(yùn)動副潤滑的一種新型軸承,由于氣體的粘度小,與其它軸承相比,具有低摩擦、無磨損、無污染、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、回轉(zhuǎn)精度高和軸承的精度保持好等特點(diǎn),在高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械中具有很大的優(yōu)
3、越性、經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性,在國防、兵工及動力等行業(yè)正得到日益廣泛的應(yīng)用。
本文應(yīng)用現(xiàn)代非線性理論分析了MEMS微轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的復(fù)雜非線性動力學(xué)行為。首先建立了碰摩微轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的碰摩力模型和系統(tǒng)微分方程,在原系統(tǒng)無量綱模型的基礎(chǔ)上,采用Lyapunov第一方法,分析了系統(tǒng)在平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。其次,采用四階龍格庫塔法對系統(tǒng)的微分方程進(jìn)行求解,數(shù)值模擬出了系統(tǒng)的分岔圖、相圖、Poincare映射圖、幅值譜圖和時間歷程圖,并分析了系統(tǒng)的運(yùn)動形
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