電液仿真轉(zhuǎn)臺諧振抑制方法的研究.pdf

1、電液仿真轉(zhuǎn)臺是半實物仿真系統(tǒng)中評價制導(dǎo)系統(tǒng)優(yōu)劣的關(guān)鍵設(shè)備。隨著被測試飛行器轉(zhuǎn)動慣量的增大和轉(zhuǎn)臺性能指標要求的提高，整個轉(zhuǎn)臺的規(guī)模也越來越大，且很多時候電液仿真轉(zhuǎn)臺需要固定在一個相對較高的地基上，這樣整個系統(tǒng)的固有頻率就會很低。在轉(zhuǎn)臺測試時，總會超出設(shè)計頻點很遠做掃頻實驗，因而掃頻信號頻率很容易會達到液壓固有頻率和機械固有頻率點。在掃頻信號頻率達到固有頻率點時，系統(tǒng)就會出現(xiàn)諧振現(xiàn)象，造成轉(zhuǎn)臺機械結(jié)構(gòu)大幅振動，甚至造成永久的破壞。因而，研究

2、如何從控制的角度，減小液壓固有頻率處和機械固有頻率處的諧振是非常有意義的。
　　在綜述國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，確定了以下研究內(nèi)容：
　　首先，考慮機械機構(gòu)剛度的液壓位置系統(tǒng)進行數(shù)學(xué)建模，從傳遞函數(shù)及伯德圖分析出液壓固有頻率處和機械固有頻率處產(chǎn)生的諧振峰。使用根軌跡方法設(shè)計系統(tǒng)加速度環(huán)，增大液壓系統(tǒng)阻尼比，抑制液壓諧振峰的出現(xiàn)。同時設(shè)計位置環(huán)滯后校正及前饋使系統(tǒng)達到良好的性能指標。
　　其次，研究陷波濾波器各個參數(shù)對陷波