電液混合驅動五軸仿真轉臺結構設計及靜動態(tài)特性研究.pdf

1、五軸仿真轉臺主要用于制導系統(tǒng)的半實物仿真,其性能的優(yōu)劣直接關系到飛行器或制導武器的仿真精度。因此,對五軸仿真轉臺的研究有著重要的現(xiàn)實意義。
　　本文在查閱了國內(nèi)外相關資料的基礎上,綜述了轉臺的研究背景、意義以及國內(nèi)外五軸仿真轉臺的發(fā)展概況,并對本文涉及的五軸仿真轉臺的主要性能進行分析。
　　根據(jù)五軸仿真轉臺技術指標設計了五軸仿真轉臺的機械結構、建立其三維模型,并在此基礎上對機械臺體進行模態(tài)分析,驗證其固有頻率,保證機械結構性

2、能滿足技術指標要求。
　　分析并總結了五軸仿真轉臺的幾何運動誤差,在多體運動學誤差建模理論的基礎上建立了五軸仿真轉臺的綜合空間誤差模型。檢測了五軸仿真轉臺機械精度中的垂直度和相交度,驗證它們是否滿足技術指標要求,然后將測得的數(shù)據(jù)代入建立的五軸仿真轉臺的綜合誤差模型中,對五軸仿真轉臺的指向誤差和位置誤差進行分析。
　　以三軸仿真轉臺外框軸系為例建立了電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型,為了研究系統(tǒng)的低速性能,分析了摩擦機理和 Stri