不確定離散切換系統(tǒng)的容錯(cuò)控制.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，切換系統(tǒng)作為一類重要的混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，得到了越來越多的關(guān)注.在各種各樣的生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)的可靠性要求越來越高，容錯(cuò)控制是提高系統(tǒng)安全性和可靠性的一種新的途徑.因此，切換系統(tǒng)的容錯(cuò)控制成為人們研究的熱點(diǎn).目前在連續(xù)系統(tǒng)方面已經(jīng)取得了很多成果，但是關(guān)于離散系統(tǒng)的研究還是比較少的.因此，研究不確定離散切換系統(tǒng)的容錯(cuò)控制具有十分重要的意義.
　　本文主要基于Lyapunov函數(shù)從線性矩陣不等式的角度，對(duì)不確定離散切換系統(tǒng)

2、容錯(cuò)控制的相關(guān)問題進(jìn)行了研究.主要內(nèi)容如下:
　　首先，闡述了切換系統(tǒng)的研究背景和研究現(xiàn)狀，介紹了切換系統(tǒng)容錯(cuò)控制的發(fā)展?fàn)顩r，概括了切換系統(tǒng)的研究意義.接著介紹了與本文有關(guān)的基本知識(shí)，包括切換系統(tǒng)的模型、特點(diǎn)、Lyapunov函數(shù)及其相關(guān)理論、線性矩陣不等式(LMI)和S-procedure的一些基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)，也對(duì)文中要用到的矩陣不等式作了歸納總結(jié).
　　其次，分別對(duì)不確定離散切換系統(tǒng)、不確定離散時(shí)滯切換系統(tǒng)和含非線性項(xiàng)的