不確定離散奇異系統(tǒng)的魯棒控制分析.pdf

1、本文主要是以一類不確定離散奇異系統(tǒng)為模型，分析討論了在各種擾動存在的情況下，系統(tǒng)仍能保持魯棒穩(wěn)定的充分必要條件。研究的方法主要是通過區(qū)域極點(diǎn)配置和魯棒H∞控制理論，分別對系統(tǒng)的參數(shù)擾動和未建模擾動進(jìn)行控制，并以此來設(shè)計(jì)一個(gè)合適的狀態(tài)反饋控制器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性能。
　　 由于奇異系統(tǒng)是一種不完全狀態(tài)系統(tǒng)，其中包括了狀態(tài)的攝動，所以在實(shí)際的理論分析及控制器的設(shè)計(jì)過程中要充分考慮到奇異狀態(tài)矩陣E的存在.本文主要是將已有的狀態(tài)空間

2、方法延伸到了奇異系統(tǒng)中來，并結(jié)合奇異系統(tǒng)的正則、無脈沖的前提，分析了不確定離散奇異系統(tǒng)穩(wěn)定的條件以及控制器的設(shè)計(jì)方法。這里主要研究了以下幾方面內(nèi)容：
　　 1.基于正則狀態(tài)空間區(qū)域極點(diǎn)配置的方法研究了當(dāng)離散奇異系統(tǒng)存在參數(shù)擾動時(shí)的魯棒穩(wěn)定的條件。其中仍沿用了Lyapunov穩(wěn)定性的概念，將系統(tǒng)的極點(diǎn)配置在了以原點(diǎn)為中心的單位圓內(nèi)，并以線性矩陣不等式形式給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，以及狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。該方法不但能較好的抑制

3、系統(tǒng)的參數(shù)擾動、簡化了求解過程，還優(yōu)化了系統(tǒng)的保守性。
　　 2.討論了在系統(tǒng)存在外部未知擾動時(shí)，應(yīng)用魯棒H∞控制理論實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。H∞控制是控制理論中的的一種最優(yōu)控制，其對未建模擾動有很好的抑制作用。在此將該方法引入到了離散奇異系統(tǒng)中來，并且得到了系統(tǒng)正則、穩(wěn)定、無脈沖，以及對于給定的衰減度γ能滿足H∞性能的充要條件。最后給出了線性矩陣不等式形式的控制器設(shè)計(jì)方法。該方法彌補(bǔ)了區(qū)域極點(diǎn)配置無法抑制外部擾動的不足，在控制