虛擬人體建模及管路維修空間設(shè)計(jì)改進(jìn)研究.pdf

1、隨著工業(yè)化的不斷發(fā)展，大型機(jī)械設(shè)備被廣泛地應(yīng)用于船舶、核電、化工等領(lǐng)域中。管路作為大型設(shè)備與其他設(shè)備或周圍環(huán)境之間的連接橋梁，對(duì)物質(zhì)的運(yùn)輸和交換起到重大作用。因此在對(duì)具有管路的大型機(jī)械設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)其管路部分的設(shè)計(jì)也是重要的內(nèi)容之一。管路的設(shè)計(jì)過(guò)程包括初步設(shè)計(jì)、評(píng)估和再設(shè)計(jì)三部分，根據(jù)管路復(fù)雜程度的不同，其評(píng)估和再設(shè)計(jì)兩部分內(nèi)容需要重復(fù)若干次，這部分內(nèi)容也占據(jù)了管路設(shè)計(jì)的絕大部分時(shí)間。在對(duì)管路的設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)估時(shí)，主要是對(duì)管路的可維修性

2、進(jìn)行評(píng)估，需要評(píng)估人員充分認(rèn)識(shí)到維修人員作為維修動(dòng)作主體的重要性，要求被評(píng)估方案能夠?yàn)榫S修人員提供合理的維修空間，這對(duì)維修工作的順利展開(kāi)以及維修效率的提高具有至關(guān)重要的作用。對(duì)管路設(shè)備維修空間的評(píng)估主要包括維修設(shè)備操作空間評(píng)估和維修人員活動(dòng)空間評(píng)估兩部分。在對(duì)維修工具操作空間進(jìn)行評(píng)估時(shí)，要求能夠保證維修工具至少可以在該空間內(nèi)完成指定的維修動(dòng)作；在對(duì)人體活動(dòng)空間進(jìn)行評(píng)估時(shí)，要求設(shè)計(jì)方案盡量使維修人員在該空間內(nèi)進(jìn)行維修時(shí)具有最合理的維修姿勢(shì)

3、。從上述兩方面出發(fā)完成對(duì)管路設(shè)備維修空間的評(píng)估并提出改進(jìn)意見(jiàn)，能夠在提高設(shè)備的維修效率的同時(shí)保證維修人員的安全與健康，最終使管路的設(shè)計(jì)方案更加科學(xué)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)對(duì)管路維修空間的評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行提取，提出了基于維修工具操作空間、被維修設(shè)備可達(dá)性和維修姿勢(shì)舒適性的管路設(shè)備維修空間綜合評(píng)價(jià)方法；以呆扳手為例，建立了單管路和復(fù)合管路中扳手維修操作空間評(píng)估的數(shù)學(xué)模型。
　　(2)對(duì)人體上肢和主要軀干的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，