虛擬人技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，人類(lèi)社會(huì)已邁入信息時(shí)代，信息時(shí)代的一個(gè)重要特點(diǎn)和基礎(chǔ)就是數(shù)字化技術(shù)，即將各種事物、事件的本質(zhì)特性以數(shù)字的形式存儲(chǔ)、傳輸和處理。因此，可以將虛擬人技術(shù)研究簡(jiǎn)單地理解為人類(lèi)自身的數(shù)字化問(wèn)題，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，虛擬人(Virtual Human)技術(shù)是以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為基礎(chǔ)，主要研究人類(lèi)的各種特性(幾何，行為，感知，情感，心理，生理及社會(huì)性等)在虛擬空間中的數(shù)字化表示<'[2,3]>，是高度真實(shí)的人類(lèi)特性的數(shù)字化再現(xiàn)。 本文圍繞虛擬人步

2、行運(yùn)動(dòng)的仿真，主要研究了虛擬人幾何建模技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，內(nèi)容涵蓋棒模型、實(shí)體模型、表面模型等建模方法，關(guān)鍵幀、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)捕捉等運(yùn)動(dòng)生成方法，分析比較了各自的優(yōu)缺點(diǎn)。同時(shí)，介紹了DI-Guy、JACK、VLNet、Poser、JointMotion等典型的虛擬人合成系統(tǒng)，為進(jìn)一步研究虛擬人的相關(guān)內(nèi)容奠定了基礎(chǔ)。 最后，結(jié)合OSG開(kāi)發(fā)環(huán)境，利用Creator中的虛擬人物模型，通過(guò)對(duì)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)中虛擬人各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行參數(shù)