基于DSP的永磁同步電動機(jī)矢量控制的研究.pdf

1、永磁同步電動機(jī)(PMSM)系統(tǒng)作為一種新型交流伺服系統(tǒng)憑借自身的優(yōu)勢，在伺服系統(tǒng)中占有重要地位。交流伺服技術(shù)在電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)和永磁同步電動機(jī)相應(yīng)控制技術(shù)不斷發(fā)展的情況下，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和航天技術(shù)等領(lǐng)域。本文在對永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制(FOC)原理分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合PI控制與電壓空間矢量脈沖寬度調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，研制一種基于TI公司的TMS320LF2812DSP的交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對電

2、流和速度的雙閉環(huán)控制，主要研究工作有:
　　首先推導(dǎo)交流永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，依據(jù)PMSM的Clark和Park變換原理，分別建立了不同坐標(biāo)系下的電機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型。其次，對永磁同步電動機(jī)的矢量控制理論進(jìn)行了研究，包括轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制與電壓空間矢量脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，研究了電流和速度雙閉環(huán)PMSM伺服控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。同時，采用Matlab/Simulink建立了整個交流伺服系統(tǒng)的仿真模型，仿真結(jié)果表明了控制方法的可行性，可進(jìn)