小型旋翼無人機(jī)數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來隨著多旋翼無人機(jī)在航拍攝影、電力巡檢等領(lǐng)域的越來越多應(yīng)用，與之配合的圖像傳輸系統(tǒng)也愈發(fā)成為無人機(jī)體系中的重要環(huán)節(jié)。針對多旋翼無人機(jī)負(fù)載有限，經(jīng)常需要遠(yuǎn)距離作業(yè)等特點(diǎn)，結(jié)合人們對圖像質(zhì)量的要求越來越高，本文提出設(shè)計一款體積小、重量輕、攜帶方便且傳輸延時較低的高清數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)。
　　旋翼無人機(jī)的圖像傳輸系統(tǒng)可以分為空中發(fā)射端與地面接收顯示端兩部分，課題主要研究了無人機(jī)拍攝的視頻信號從采集、編碼壓縮至無線傳輸再到解碼播放的整個

2、流程。在HDMI接收端，采用ADV7611高性能接收芯片，體積相對同類芯片小50％，集成音視頻采集于一體。通過閱讀芯片手冊，掌握ADV7611組成和功能，外部控制器通過IIC總線對其合理配置。查閱視頻壓縮編碼技術(shù)相關(guān)資料，根據(jù)不同編碼標(biāo)準(zhǔn)特性最終選擇 H.264標(biāo)準(zhǔn)作為本圖像傳輸系統(tǒng)的編碼規(guī)范。深入研究 H.264算法編解碼原理，分層格式以及關(guān)鍵技術(shù)，選擇性能優(yōu)異的編碼模塊，通過MCU對編碼器配置、監(jiān)控。無線收發(fā)設(shè)備選用Microhar

3、d DDL高清IP圖傳電臺，理論傳輸距離大于5千米。設(shè)計TS Over IP系統(tǒng)將編碼器輸出的TS流協(xié)議封裝，生成IP包，以便由IEEE802.3網(wǎng)口傳入圖傳電臺，在無線網(wǎng)絡(luò)中傳輸。完成無人機(jī)系統(tǒng)地面端平臺搭建，基于.NET平臺，運(yùn)用 C＃語言進(jìn)行地圖開發(fā)、GDI+技術(shù)繪圖、串口通信以及各類庫調(diào)用。對接收到的音視頻信號解碼，設(shè)計播放器實(shí)時播放，并將播放器內(nèi)嵌入地面控制臺。
　　選用STM32F405處理器作為系統(tǒng)的控制器，對各個模