微型無人機圖像處理與傳輸系統(tǒng)設計.pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，通過偵察裝備為作戰(zhàn)人員提供準確、及時的戰(zhàn)場情報對取得勝利至關重要。在近年來發(fā)生的幾場局部戰(zhàn)爭中，微型無人機作為一種新式偵察裝備，以其在戰(zhàn)爭中表現(xiàn)出的突出特點，發(fā)揮的獨到作用而展露頭腳，受到各國軍方的關注，進而推動各國對該領域的深入研究<'[1]>。 本文首先介紹了微型無人機在國內(nèi)外的發(fā)展形勢，隨后分析了微型無人機圖像處理與傳輸系統(tǒng)的組織結構，闡述了系統(tǒng)的設計思想，提出了機載化的設計方案。 接著提出了微型無

2、人機圖像處理與傳輸系統(tǒng)的總體設計方案和框架結構，然后確定了圖像采集和壓縮的實現(xiàn)方案，采用RF方式對圖像信息進行傳輸，并對圖像的采集、壓縮以及傳輸?shù)脑O計中用到的一些技術原理和協(xié)議做了一些簡要地介紹與分析。 其次，本文對微型無人機圖像處理與傳輸系統(tǒng)的硬件的重要組成部分如圖像信號的采集、壓縮存儲和傳輸?shù)冗M行了重點討論。本設計以嵌入式處理器Philips公司ARM7系列的LPC2214為核心，采用了集成圖像處理芯片SAA7111A，專

3、用圖像壓縮芯片ZR36060、CPLD邏輯器件來實現(xiàn)系統(tǒng)的各部分功能。 TRF6903單芯片解決方案是一款可用作低成本多頻帶FSK或OOK收發(fā)器的集成電路，用于建立頻率可編程的半雙工雙向RF鏈接。多通道收發(fā)器可用于北美和與歐洲的數(shù)字(FSK，OOK)調制應用，工SM頻帶為315MHz、433 MHz、868 MHz以及915 MHz。單芯片收發(fā)器的工作電壓可低至2.2V，非常適用于低功耗應用。合成器的典型通道間距大于200kH