微型無人機圖像傳輸系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、微型無人機是由無線操控設備遠程控制的一種飛行器，在國防和民用領域有巨大的使用價值。而無線圖像傳輸系統(tǒng)作為微型無人機的眼睛，是微型無人機的主要組成部分，圖像傳輸?shù)男Ч麤Q定了微型無人機的性能。對微型無人機的無線圖像傳輸系統(tǒng)進行研究與設計具有重大意義。
　　作者完成的主要工作和取得的成果如下:
　　(1)以微處理器模塊為硬件系統(tǒng)設計的重點，選擇ARM架構下的i.MX6Q作為主處理器芯片，滿足了系統(tǒng)低功耗的需求。在此基礎上實現(xiàn)了微處

2、理器、電源、視頻采集及處理、無線網(wǎng)絡傳輸與ETHERNET等五個模塊的硬件平臺，建立了微型無人機圖像傳輸系統(tǒng)的硬件架構。
　　(2)根據(jù)Linux的啟動順序確定了bootloader引導程序的移植、Linux內核及文件系統(tǒng)的移植以及相關驅動程序的移植的開發(fā)流程。構建了微型無人機圖像傳輸系統(tǒng)的操作系統(tǒng)平臺。
　　(3)研究并開發(fā)了流媒體服務器:將i.MX6Q的VPU模塊集成到FFmpeg中，并通過裁剪、編譯、配置，最終得到一個

3、可在開發(fā)板上運行的高效流媒體服務器，實現(xiàn)了微型無人機圖像傳輸系統(tǒng)圖像采集、圖像編碼等基本功能。
　　(4)針對olsrd的路由質量算法在信號零界點及多點交匯處選擇的不是最佳路由，會造成系統(tǒng)整體性能下降的不足，對路由質量算法進行了改進，結果表明，這種新的路由質量算法能更好的提升傳輸距離和改善傳輸質量。
　　最后，在實驗的各種環(huán)境下，按照多種組網(wǎng)模式逐步進行多次實驗。實驗結果表明:整個微型無人機圖像傳輸系統(tǒng)的基本功能實現(xiàn)良好，系