基于ARM+DSP的雙CPU運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、激光雕刻是激光加工中一個(gè)十分重要的應(yīng)用領(lǐng)域。雕刻機(jī)控制系統(tǒng)性能的好壞直接決定加工質(zhì)量的好壞與加工效率的高低，目前應(yīng)用較多的控制系統(tǒng)具有專(zhuān)用性、封閉性的特點(diǎn)，也因此造成成本居高不下。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，其在工控領(lǐng)域的應(yīng)用備受矚目，同時(shí)也為激光加工數(shù)控技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)了新契機(jī)。
　　本文通過(guò)對(duì)目前市場(chǎng)需求的分析，設(shè)計(jì)了一款可應(yīng)用于三軸激光雕刻機(jī)上的實(shí)用可靠的運(yùn)動(dòng)控制器。該設(shè)計(jì)使用了主流MCU芯片STM32F103ZET6，搭配四軸運(yùn)動(dòng)

2、控制芯片PCL6045BL，該雙CPU的結(jié)構(gòu)使得控制更加可靠，開(kāi)發(fā)更加便捷，開(kāi)發(fā)周期有效縮短。本設(shè)計(jì)除了能夠滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)需求之外，還具備可靠性高，開(kāi)發(fā)方便，資源豐富，可拓展性強(qiáng)，集成度高等優(yōu)點(diǎn)。
　　本文設(shè)計(jì)工作分了兩個(gè)部分：硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)。
　　圍繞雙CPU的架構(gòu)，把硬件設(shè)計(jì)分成了兩部分。ARM部分包括電源模塊、串口通訊模塊、JTAG模塊、總線(xiàn)FSMC通訊模塊等，給出了模塊的設(shè)計(jì)原理圖。DSP部分包括子系統(tǒng)晶振及電源的

3、設(shè)計(jì)和各種驅(qū)動(dòng)接口電路的設(shè)計(jì)，給出了模塊的原理圖。硬件設(shè)計(jì)詳細(xì)而全面，對(duì)于類(lèi)似的設(shè)計(jì)方案具有一定的啟發(fā)性和參考意義。
　　軟件以?xún)蓚€(gè)通訊軟件開(kāi)發(fā)為重點(diǎn)展開(kāi)。UASRT用于LCD觸摸屏與MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，本文給出了用戶(hù)界面的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)效果圖，重點(diǎn)論述了通訊協(xié)議的解析以及LCD底層API庫(kù)的編寫(xiě)，并給出了關(guān)鍵代碼。FSMC總線(xiàn)用于DSP與MCU進(jìn)行通訊，本文論述了設(shè)計(jì)原理及思路。根據(jù) PCL6045BL的工作原理，設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)函數(shù)