多電化機(jī)電系統(tǒng)電-機(jī)械負(fù)載的建模方法與仿真研究.pdf

1、飛行控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代飛機(jī)的重要組成部分，由飛控計(jì)算機(jī)、伺服作動(dòng)器、傳感器、控制顯示及機(jī)內(nèi)自檢測(cè)5個(gè)子系統(tǒng)組成。伺服作動(dòng)器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按照計(jì)算機(jī)指令驅(qū)動(dòng)舵面，進(jìn)而控制飛機(jī)飛行姿態(tài)。因此，飛控系統(tǒng)的性能與可靠性直接受到伺服作動(dòng)器的影響。EMA是在多電飛機(jī)中將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載的一類(lèi)執(zhí)行器，由于其不需安裝液壓管路，重量輕，耗能少且體積小，靈活度、可靠性和存活能力高，受到航空領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。本文設(shè)計(jì)了基于永磁同步電機(jī)（PMSM）

2、矢量控制的EMA三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。以永磁同步電機(jī)，機(jī)械傳動(dòng)部分，負(fù)載三部分?jǐn)?shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，組成了三閉環(huán)控制系統(tǒng)的模型，并將所建模型作為電網(wǎng)的負(fù)載。研究各參數(shù)變化對(duì)EMA伺服控制系統(tǒng)的影響，進(jìn)行仿真，研究其動(dòng)態(tài)特性。論文具體工作如下：
　　首先，簡(jiǎn)要介紹了研究背景與國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，對(duì)所建模型需要的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，并選擇適用于EMA的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伺服控制技術(shù)及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)。
　　其次，根據(jù)所選技術(shù)，分析各組成部分的數(shù)學(xué)模型。綜合上