基于無刷電機的航模系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著當今微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，電動遙控模型飛機的技術(shù)進步與發(fā)展也十分迅速。其最具革命性的技術(shù)進步就是采用電子調(diào)速器控制無感無刷電機作為強勁的動力系統(tǒng)和以聚合物鋰電池為能源的供電系統(tǒng)。由此使電動遙控航模飛機進入到一個完全可以與燃油發(fā)動機航模叫勁的嶄新時代。 在航模領(lǐng)域，用無刷電機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的有刷電機之所以已成必然。首先，無刷電機運用于航模領(lǐng)域，優(yōu)點確實突出。其次，無刷電機工作效率很高，一般的有刷電機工作效率在50％～60％；而無刷電

2、機的工作效率通常都不低于80％。因此獲得同樣的功率，無刷電機就比傳統(tǒng)的有刷電機體積小、重量輕。無刷電機工作時沒有碳刷電機那樣的火花干擾，也不存在碳刷磨損，因此采用無刷電機更有利于遠距離遙控，且使用壽命長，基本無需維護。 本文針對動力系統(tǒng)中的無刷電機電子調(diào)速器進行研究，分析了無傳感器直流電機的位置檢測方法，PWM調(diào)制方式，和啟動策略等控制原理，詳細論述了該控制器所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)，接著以C8051F系列單片機為核心設(shè)計了硬件系統(tǒng)，