伺服機(jī)構(gòu)用位置傳感器線性度修正算法研究及工藝實(shí)驗(yàn).pdf

1、精密電位計(jì)是航空航天領(lǐng)域伺服系統(tǒng)的核心元件之一，作為伺服機(jī)構(gòu)用的反饋元件，其性能指標(biāo)的好壞直接決定了控制系統(tǒng)精度的高低。我國(guó)精密電位計(jì)的生產(chǎn)比較落后：一是加工時(shí)控制算法的一些參數(shù)容易受外部條件的影響，在實(shí)際操作中，受操作工人的經(jīng)驗(yàn)因素影響較大；二是加工設(shè)備及工藝比較落后，精度不高且沒(méi)有實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化。
　　精密電位計(jì)的主要技術(shù)指標(biāo)是非線性誤差，本文圍繞如何減小其非線性誤差，提出了一套全新的修正算法。這個(gè)算法基于兩個(gè)基本原理：電位

2、計(jì)的分壓原理和總阻值反饋原理。加工前可以用測(cè)得的各點(diǎn)電壓值來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)點(diǎn)所需的加工量，由于電刷與碳膜的接觸電阻對(duì)分壓不產(chǎn)生影響，所以，用分壓法測(cè)電阻計(jì)算出的加工量要比用直接測(cè)電阻法所得到的加工量精確得多?？傠娮璺答佋砜墒狗答亝?shù)不受加工時(shí)振動(dòng)等因素的影響，也提高了加工精度。
　　本文設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化的加工設(shè)備，由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制電路組成，采用工控機(jī)統(tǒng)一控制各部分的動(dòng)作，完成精密電位計(jì)的自動(dòng)化加工，提高了精密電位計(jì)的加工精度及效率，為

3、精密電位計(jì)的批量化生產(chǎn)提供了裝備保障。
　　用VC++6.0軟件編寫(xiě)了精密電位計(jì)自動(dòng)測(cè)量及修正控制軟件，采用多線程技術(shù)，模塊化設(shè)計(jì)了各個(gè)控制單元，在連續(xù)加工模塊中，研究了同一地址實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)控制，很好地實(shí)現(xiàn)了連續(xù)加工的目標(biāo)?？刂栖浖€設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)處理、圖形顯示、打印輸出等模塊，具有很強(qiáng)的生產(chǎn)應(yīng)用價(jià)值。
　　最后通過(guò)幾組實(shí)驗(yàn)，研究在不同的方法或參數(shù)下系統(tǒng)所能達(dá)到的測(cè)量效果和加工效果，并選出了最優(yōu)的加工參數(shù)。用所選擇出的最優(yōu)方法和