無位置傳感器車用執(zhí)行電機控制技術(shù)的研究.pdf

1、汽車電氣化和智能化是汽車未來的發(fā)展趨勢，這就意味著汽車零部件的設(shè)計將會逐步電氣化和自動化，那么作為汽車零部件執(zhí)行元件之一的電機的應(yīng)用需求也將會不斷增加。車用執(zhí)行電機及其控制技術(shù)作為汽車零部件的關(guān)鍵技術(shù)之一，其對零部件的綜合性能與使用成本有著重要的影響。因此，本文研究車用執(zhí)行電機無傳感器控制技術(shù)，對降低電機使用成本和消除使用傳感器所帶來的影響具有重要工程價值和研究意義。
　　本文首先闡述了車用執(zhí)行電機的應(yīng)用現(xiàn)狀并指出了車用執(zhí)行電機的

2、發(fā)展方向。建立了車用執(zhí)行永磁同步電機在定子靜止兩相坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，同時采用矢量控制策略和SVPWM算法在SIMULINK仿真平臺上進行了建模和仿真實驗，并對實驗結(jié)果進行了分析，為制定無傳感器控制方案提供理論依據(jù)。
　　然后綜合分析不同的無傳感器算法，確定采用擴展卡爾曼濾波進行轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估算。研究分析了卡爾曼濾波理論并設(shè)計了EKF觀測器，對其穩(wěn)定性和偏差產(chǎn)生原因進行分析。結(jié)合設(shè)計的EKF算子、電機數(shù)學(xué)模型、矢量控制策略和S