飛翼飛行平臺(tái)強(qiáng)擾動(dòng)下的飛行邊界控制技術(shù).pdf

1、預(yù)測控制打破了傳統(tǒng)控制中對(duì)模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)的嚴(yán)格要求，更著眼于在信息集合的基礎(chǔ)上，根據(jù)功能要求按最方便的途徑建立模型，并且具有處理約束的能力，是目前工業(yè)控制工程中具有重要影響、最好的先進(jìn)控制方法之一。隨著研究工作的深入，模型預(yù)測控制已突破工業(yè)過程應(yīng)用的局限，在實(shí)時(shí)系統(tǒng)尤其是飛行控制系統(tǒng)中得到了廣泛地應(yīng)用。
　　 預(yù)測控制具有處理約束的能力，雖然如此，但當(dāng)系統(tǒng)受到一個(gè)不可預(yù)測的大擾動(dòng)時(shí)，實(shí)際上不存在任何方法能使裝置仍可以被控制在特定

2、的約束內(nèi)。因此，必須設(shè)計(jì)一個(gè)邊界控制系統(tǒng)來應(yīng)對(duì)強(qiáng)擾動(dòng)。且由于飛機(jī)自身飛翼式布局所帶來的縱向靜穩(wěn)定性差，航向穩(wěn)定性差，操縱效能低等特點(diǎn)，也使得必須采用邊界保護(hù)技術(shù)。同時(shí)，隨著主動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，邊界控制的重要性也越來越突出。
　　 本文主要研究的是將飛翼式飛機(jī)的預(yù)測控制和邊界控制結(jié)合起來，使其在強(qiáng)擾動(dòng)下仍能保證飛行安全。首先將飛翼式飛機(jī)的非線性模型在某個(gè)點(diǎn)進(jìn)行配平并線性化后的模型作為預(yù)測模型并且利用MATLAB的模型預(yù)測控制工具箱