飛翼平臺的降落導引與控制技術.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著無人機在軍事和民用領域內都發(fā)揮了越來越重要的作用,無人機技術的發(fā)展得到了很多國家的重視。飛翼布局無人機有諸多獨特的技術優(yōu)勢,所以世界上很多先進無人機采取飛翼布局形式。但其特殊的氣動布局和結構特點也造成了其固有的一些缺陷。
   論文首先將飛翼無人機的運動抽象為六自由度剛體運動的十二階微分方程以建立飛翼無人機模型。
   然后將飛翼飛機與常規(guī)飛機在飛行特性、穩(wěn)定性和操縱性等各方面做了比較,并設計了幾種針對飛翼無人機的控

2、制律,再通過比較這些控制律,最后確定了適合本論文中的飛翼無人機的橫側向和縱向的控制律:橫側向增穩(wěn)系統(tǒng),縱向增穩(wěn)控制系統(tǒng),高度控制系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)。
   最后通過對飛機下滑著陸過程的詳細分析,本文將其分為五個階段,主要研究了其中的下滑段和拉平段,并進行了具體的描述。隨后針對下滑段和拉平段的特點規(guī)劃了飛翼無人機的下滑拉平軌跡,同時也明確提出了在這兩個階段的控制任務和控制策略,設計出了自動著陸精確軌跡跟蹤控制系統(tǒng)。
  

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