飛翼布局無人機控制律設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著無人機在軍事和民用領域內都發(fā)揮了越來越重要的作用，無人機技術的發(fā)展得到了很多國家的重視。飛翼布局無人機有諸多獨特的技術優(yōu)勢，所以世界上很多先進無人機采取飛翼布局形式。但其特殊的氣動布局和結構特點也造成了其固有的一些缺陷。為了設計良好的飛行控制系統(tǒng)以提高飛翼布局無人機的飛行品質，本論文針對某飛翼布局高空長航時無人偵察機飛行控制律設計進行了初步的研究。 本論文首先具體介紹了無人機自動起飛著陸過程，研究了飛翼無人機起飛著陸過程的

2、特點，確定了合適的自動著陸系統(tǒng)方案；然后利用飛行力學理論建立了飛翼無人機運動的數(shù)學模型，分析了飛翼無人機的飛行品質特性；再根據(jù)飛翼無人機的飛行品質和控制性能要求，完成了不同狀態(tài)點處控制增穩(wěn)系統(tǒng)和典型控制模態(tài)飛行控制律設計，采用了下滑波束導引系統(tǒng)和自動拉平控制系統(tǒng)及側向波束導引系統(tǒng)，詳細設計了飛翼無人機的縱向自動著陸系統(tǒng)控制律和側向自動著陸系統(tǒng)控制律；在Matlab Simulink環(huán)境下設計了飛翼無人機非線性仿真程序，驗證所設計的控制律

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