

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中可能會(huì)遇到突發(fā)事故造成發(fā)動(dòng)機(jī)故障,致使無(wú)人機(jī)失去動(dòng)力,研究無(wú)人機(jī)在無(wú)動(dòng)力狀態(tài)下的導(dǎo)航與控制策略與方法,保證無(wú)人機(jī)安全返回著陸,是無(wú)人機(jī)飛行控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文以樣例飛翼布局無(wú)人機(jī)為對(duì)象,研究無(wú)人機(jī)無(wú)動(dòng)力條件下是否能夠返回機(jī)場(chǎng)著陸(返場(chǎng)著陸)的判斷依據(jù)、返場(chǎng)著陸航路與導(dǎo)航策略、以及返場(chǎng)過(guò)程中的控制方法。根據(jù)研究結(jié)果制定出一套完整飛翼布局無(wú)人機(jī)無(wú)動(dòng)力應(yīng)急著陸導(dǎo)航和控制策略,基于RSLQR控制技術(shù),設(shè)計(jì)應(yīng)急著陸過(guò)程中的飛
2、行控制律。
首先,本文應(yīng)用牛頓經(jīng)典力學(xué)理論,建立了樣例飛翼布局無(wú)人機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)飛機(jī)氣動(dòng)性能、機(jī)動(dòng)性能、操作性能和模態(tài)特性等進(jìn)行了分析研究,為無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航與飛行控制律奠定基礎(chǔ)。
其次,對(duì)無(wú)人機(jī)無(wú)動(dòng)力返回的軌跡進(jìn)行研究,將無(wú)動(dòng)力返場(chǎng)著陸的過(guò)程劃分為四個(gè)階段,并對(duì)每個(gè)階段的特點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)論述,設(shè)計(jì)出了返場(chǎng)制導(dǎo)策略與著陸航線(xiàn)。根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行性能詳細(xì)分析研究了飛行高度和航向?qū)o(wú)動(dòng)力返場(chǎng)能力的影響,提出了判斷無(wú)人
3、機(jī)是否有能力返場(chǎng)著陸條件判據(jù)。針對(duì)飛翼布局無(wú)動(dòng)力無(wú)人機(jī)對(duì)飛行控制魯棒性的要求,應(yīng)用RSLQR控制技術(shù),對(duì)應(yīng)急著陸過(guò)程中的無(wú)人機(jī)的控制律進(jìn)行了設(shè)計(jì),保證無(wú)人機(jī)能夠按照制導(dǎo)策略跟蹤應(yīng)急返場(chǎng)著陸航線(xiàn)。
最后,為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的制導(dǎo)策略、著陸航線(xiàn)和飛行控制律,使用MATLAB軟件搭建了無(wú)人機(jī)飛行仿真環(huán)境,分別在典型無(wú)動(dòng)力條件下和飛機(jī)模型不確定、初始狀態(tài)不確定、風(fēng)干擾等條件下進(jìn)行了飛行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的導(dǎo)航與制導(dǎo)策略、應(yīng)急著陸
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 無(wú)人機(jī)無(wú)動(dòng)力應(yīng)急著陸控制技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)應(yīng)急著陸控制技術(shù)研究.pdf
- 飛翼布局無(wú)人機(jī)抗側(cè)風(fēng)自動(dòng)著陸控制技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)快速著陸控制技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)自動(dòng)著陸縱向控制技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)無(wú)動(dòng)力應(yīng)急返航控制技術(shù)研究.pdf
- 輪式無(wú)人機(jī)自主著陸控制技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛-著陸控制技術(shù)研究.pdf
- 固定翼無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)及自主著陸控制技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛-著陸的控制技術(shù)研究.pdf
- 高速無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛與著陸控制技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)視覺(jué)著陸關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 四旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)著陸位姿控制策略研究.pdf
- 基于逆模型的飛翼無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)輪式著陸若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 飛翼式無(wú)人機(jī)縱向增穩(wěn)主動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)著陸信息預(yù)測(cè)與姿態(tài)控制.pdf
- 飛翼布局無(wú)人機(jī)控制律設(shè)計(jì).pdf
- 靜不穩(wěn)定飛翼無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)飛行控制技術(shù)研究.pdf
- 飛翼無(wú)人機(jī)多操縱面控制分配與重構(gòu)技術(shù)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論