飛翼式無人機縱向增穩(wěn)主動控制技術(shù)研究.pdf

1、飛翼式無人機是一種特殊氣動布局的飛機，鑒于其優(yōu)越的性能，必將成為未來戰(zhàn)場中的一支重要戰(zhàn)術(shù)力量。論文以某型飛翼式無人機為研究對象，對放寬縱向靜穩(wěn)定性進行了研究，以達到提高無人機機動性的目的。 論文首先將無人機的運動抽象為六自由度剛體運動的十二階微分方程以建立放寬縱向靜穩(wěn)定性無人機模型。之后介紹了主動控制技術(shù)及縱向靜穩(wěn)定性的概念，闡述了放寬縱向靜穩(wěn)定性后對無人機氣動參數(shù)的影響。在分析了無人機縱向動態(tài)特性后，提出了三種補償縱向靜穩(wěn)定

2、性的方法。為了設(shè)計出具有魯棒穩(wěn)定性能的飛行控制系統(tǒng)，還對飛行包線進行了劃分。 文中主要采用了經(jīng)典的控制方法，最優(yōu)控制理論，線性矩陣不等式理論等方法進行飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計。論文詳細介紹了線性二次型調(diào)節(jié)器，線性二次型跟蹤器理論及其尋優(yōu)算法，并將其運用于飛行控制系統(tǒng)設(shè)計中，得到了較好的效果。隨后引入線性矩陣不等式理論，結(jié)合線性二次型及區(qū)域極點配置技術(shù)，并在控制系統(tǒng)設(shè)計中實現(xiàn)了多目標優(yōu)化，使飛行控制系統(tǒng)達到了魯棒穩(wěn)定的要求。