基于DSP和FPGA導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)作為導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分，肩負(fù)著導(dǎo)彈飛行過程中的中樞控制系統(tǒng)。隨著近年來導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的性能要求也越來越高。導(dǎo)航計(jì)算機(jī)不僅要實(shí)時(shí)采集各種物理信號(hào)，還需要與外部設(shè)備實(shí)時(shí)通信，以及高速，高精度的導(dǎo)航數(shù)據(jù)解算，體積要小，功耗要低。針對(duì)上述需求，提出了基于DSP和 FPGA的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　本文首先針對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)提出的具體要求進(jìn)行功能分析，設(shè)計(jì)了硬件模塊的總體實(shí)現(xiàn)方案，并對(duì)組成導(dǎo)航計(jì)

2、算機(jī)的基本配置元件進(jìn)行選型和設(shè)計(jì)。其次對(duì)構(gòu)成導(dǎo)航計(jì)算機(jī)各組成模塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，主要包括：基于FPGA的異步串口擴(kuò)展設(shè)計(jì)，詳細(xì)論述了RS422接口電路，F(xiàn)PGA與DSP的通信實(shí)現(xiàn)，以及FPGA的邏輯設(shè)計(jì)；對(duì)彈體飛行過程中的過載信號(hào)和電池電壓信號(hào)設(shè)計(jì)了調(diào)理電路，實(shí)現(xiàn)了過載信號(hào)的高精度調(diào)理以及電池電壓的線性隔離傳輸；分別對(duì)AD轉(zhuǎn)換器，SDRAM和FLASH的接口電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，并編寫了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)了DSP外擴(kuò)內(nèi)存以及NOR