無人機(jī)測控中數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無人機(jī)在軍事和民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。新型武器試驗(yàn)等應(yīng)用場合對(duì)無人機(jī)的性能提出了更高的要求。隨著微處理器、flash存儲(chǔ)器、數(shù)傳電臺(tái)等器件和技術(shù)的發(fā)展,研制新一代數(shù)字化無人機(jī)的條件已經(jīng)成熟。
　　本文基于某型號(hào)無人機(jī)的科研項(xiàng)目,對(duì)無人機(jī)測控系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行了研究和探討,針對(duì)客戶的實(shí)際需求,結(jié)合單片機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)等器件,設(shè)計(jì)了全數(shù)字化的無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。并對(duì)無人機(jī)測控地面站、無線通信、飛行控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鳝h(huán)節(jié)

2、,在硬件電路、軟件程序、可靠性措施等方面進(jìn)行了大量試驗(yàn)和定型,最終完成了全數(shù)字化的無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)可完成遙控指令、參數(shù)信息的上傳,遙測信息的實(shí)時(shí)顯示、飛行記錄的存儲(chǔ)和回放,滿足了無人機(jī)的測控需求。該系統(tǒng)與傳統(tǒng)無人機(jī)測控系統(tǒng)相比,降低了設(shè)備復(fù)雜度、減少了整機(jī)重量;采用無線調(diào)參方式,除大大減少了飛行準(zhǔn)備工作量之外,提高了單次飛行效率,減少了新機(jī)型試飛次數(shù)。收發(fā)一體的無線通信方式,使無人機(jī)測控距離提高了50％。與傳統(tǒng)無人機(jī)飛行控制系