無(wú)人機(jī)視頻圖像與測(cè)控?cái)?shù)據(jù)同步記錄與回放系統(tǒng).pdf

1、當(dāng)今世界，無(wú)人機(jī)越來(lái)越多的應(yīng)用于偵察領(lǐng)域，其偵察情報(bào)主要來(lái)自于測(cè)控?cái)?shù)據(jù)與視頻圖像。傳統(tǒng)的視頻圖像與測(cè)控?cái)?shù)據(jù)的記錄普遍采用獨(dú)立記錄方式，數(shù)據(jù)同步性低，嚴(yán)重影響事后情報(bào)生成的準(zhǔn)確性。為了保證事后情報(bào)的客觀性與真實(shí)性，準(zhǔn)確還原飛行時(shí)視頻圖像與測(cè)控?cái)?shù)據(jù)同步狀態(tài)，本文提出了無(wú)人機(jī)視頻圖像與測(cè)控?cái)?shù)據(jù)同步記錄與回放系統(tǒng)。
　　論文內(nèi)容包含以下幾個(gè)方面：
　　1.系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)；
　　2.采用DM642為核心硬件平臺(tái)以及基于H.26

2、4視頻編碼壓縮優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)PAL制式模式視頻向數(shù)字化轉(zhuǎn)換；
　　3.采用單板計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)，通過(guò)對(duì)遙測(cè)與遙控?cái)?shù)據(jù)幀接收時(shí)間分析，確定數(shù)據(jù)重組時(shí)間段、結(jié)構(gòu)、輸出時(shí)間間隔，實(shí)現(xiàn)遙測(cè)與遙控?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)；
　　4.基于單板計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)，通過(guò)分析系統(tǒng)同步性條件，統(tǒng)一了記錄與回放時(shí)間基準(zhǔn)，按時(shí)間基準(zhǔn)設(shè)計(jì)了同步記錄與回放過(guò)程，包括數(shù)據(jù)幀接收、標(biāo)記、寫(xiě)入順序與方式、快速讀取到網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)與測(cè)控?cái)?shù)據(jù)同步記錄與同步回放；