旋轉(zhuǎn)柔性梁的撞擊動力學(xué)和波的傳播.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文研究了剛體一柔性梁系統(tǒng)作大范圍旋轉(zhuǎn)運動時的撞擊動力學(xué)問題。 采用子系統(tǒng)法建立了考慮“動力剛化”效應(yīng)和計及縱波對橫波影響的系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)方程，并采用假設(shè)模態(tài)描述變形，將偏微分形式的動力學(xué)方程轉(zhuǎn)化為常微分方程。基于系統(tǒng)的動力學(xué)方程導(dǎo)出撞擊時系統(tǒng)的廣義沖量-動量方程，與撞擊恢復(fù)系數(shù)方程相結(jié)合求出撞擊動力學(xué)響應(yīng)。 文中給出了大量算例，驗證了本文方法，并對大范圍旋轉(zhuǎn)運動下的剛體一柔性梁系統(tǒng)的動力學(xué)行為進行了探討。分析了剛性

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