帶柔性梁的Stewart平臺的衛(wèi)星微振動動力學(xué)研究.pdf

1、近年來，航天領(lǐng)域中高精密儀器的使用越來越廣泛，這就對航天器適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力提出了更高的要求。比如裝載高分辨率攝像機(jī)的高分辨率遙感衛(wèi)星就需要更好的“超靜”力學(xué)環(huán)境，因此抑制航天器微振動技術(shù)的發(fā)展具有重大的戰(zhàn)略意義。
　　Stewart平臺是一種高精度的多自由度隔振平臺，對其進(jìn)行動力學(xué)分析有助于隔振技術(shù)的深入研究。本文對施加了柔性懸臂梁的Stewart平臺進(jìn)行了包括固有頻率、傳遞函數(shù)、模態(tài)振型和動響應(yīng)在內(nèi)的動力學(xué)特性分析，具體如下：

2、
　?。?）采用Kane方法的矩陣形式建立了帶有柔性懸臂梁的Stewart隔振平臺的非線性動力學(xué)模型，并根據(jù)衛(wèi)星微振動和微重力的特點(diǎn)忽略了方程中的幾何非線性項和重力項。再根據(jù)作動器軸向力的線性假設(shè)，建立了平臺線性模型的工作空間形式。
　　（2）使用MATLAB對線性動力學(xué)模型進(jìn)行了編程，使用ADAMS建立了隔振平臺剛?cè)狁詈戏抡婺Ｐ?，獲得了系統(tǒng)的固有頻率和傳遞函數(shù)的解析結(jié)果和仿真結(jié)果，驗證了理論模型的正確性，并得出系統(tǒng)具有耦合