非一致采樣預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì).pdf

1、本文研究了非一致采樣預(yù)測(cè)控制的若干問(wèn)題。主要內(nèi)容分為兩部分：第一部分是非一致采樣預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括非一致采樣系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)、非一致采樣Min-max魯棒廣義預(yù)測(cè)控制算法；第二部分對(duì)非一致采樣預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)進(jìn)行性能分析。研究表明： ⑴針對(duì)連續(xù)時(shí)間單輸入單輸出系統(tǒng)非一致采樣后得到的系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)了非一致采樣系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)器。針對(duì)采樣后得到的非一致采樣系統(tǒng)，通過(guò)提升技術(shù)將控制信號(hào)提升，使輸入輸出同周期采樣，提出一種計(jì)算量少的非

2、一致采樣系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法，并且分別從時(shí)域和頻域兩個(gè)方面來(lái)說(shuō)明方法的正確性。由于提升控制信號(hào)后，控制信號(hào)的計(jì)算僅僅依賴于采樣時(shí)刻的觀測(cè)狀態(tài)，因此可以不用在采樣間隔內(nèi)計(jì)算觀測(cè)狀態(tài)。 ⑵針對(duì)一類在生產(chǎn)實(shí)際過(guò)程中有著廣泛應(yīng)用的非一致采樣系統(tǒng)，提出了一種基于觀測(cè)器的狀態(tài)反饋預(yù)測(cè)控制算法．在先前設(shè)計(jì)的狀態(tài)觀測(cè)器的基礎(chǔ)上，應(yīng)用線性矩陣不等式的方法，將無(wú)窮時(shí)域二次性能指標(biāo)的優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為可求解的線性規(guī)劃問(wèn)題，得到了有關(guān)非一致采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性