車載激光掃描儀空間檢校技術(shù)研究.pdf

1、車載移動測量系統(tǒng)是一種快速移動三維信息獲取系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了激光掃描儀、GPS、IMU以及線陣 CCD相機等多種傳感器。系統(tǒng)可在測繪、交通、城市規(guī)劃等領(lǐng)域得到大規(guī)模的應(yīng)用，完成城市三維數(shù)據(jù)采集與建模、道路沿線設(shè)備設(shè)施的采集與管理、城市地圖的更新與修正等任務(wù)。作為航空測量的補充，該系統(tǒng)是完善三維城市模型等高精度、高分辨率應(yīng)用的最佳手段之一，具有廣闊的應(yīng)用前景。但是系統(tǒng)的精度問題仍然是制約其推廣和應(yīng)用的瓶頸之一，移動測量系統(tǒng)整個系統(tǒng)的精度問

2、題除多個傳感器綜合標(biāo)定外，也取決于單個傳感器的精度。三維激光掃描儀是影響系統(tǒng)集成精度的重要傳感器之一。
　　本文從車載移動測量系統(tǒng)激光掃描儀的單機和掃描儀與POS系統(tǒng)的集成的角度出發(fā)，主要做了以下工作：
　　1．論述了系統(tǒng)多個傳感器的坐標(biāo)定義，詳細推導(dǎo)了掃描儀激光點到 WGS-84坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)換公式，為激光掃描儀與POS系統(tǒng)集成檢校建立了方程模型。
　　2．根據(jù)RIGEL掃描儀的工作特點，設(shè)計了激光掃描儀儀器性能測試方