深海平臺(tái)內(nèi)波運(yùn)動(dòng)響應(yīng)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文深海平臺(tái)內(nèi)波運(yùn)動(dòng)響應(yīng)研究姓名：何景異申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造指導(dǎo)教師：尤云祥20080101上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文ii問題。根據(jù)牛頓定理，得出TLP六自由度運(yùn)動(dòng)方程。利用Mison公式計(jì)算內(nèi)波載荷，并推導(dǎo)流體靜矢量和張力腿張力矢量公式。從推導(dǎo)中我們可以看出作用在TLP上的外力和力矩都是平臺(tái)的非線性函數(shù)。TLP六自由度運(yùn)動(dòng)方程是耦合的非線性微分方程組。采用四價(jià)RungeKutta在時(shí)域上求

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