仿蠅類撲翼微飛行器傳動系統(tǒng)的實驗研究.pdf

1、與固定翼和旋轉(zhuǎn)翼微飛行器比，撲翼微飛行器有其不可替代的優(yōu)越性，在軍事、救災等領(lǐng)域有廣泛的應用前景，是近年來的一個新興研究方向。撲翼微飛行器通常根據(jù)昆蟲驅(qū)動翅膀拍動的仿生學原理設(shè)計，其設(shè)計的關(guān)鍵是，如何使撲翼微飛行器更接近自然界中撲翼昆蟲的飛行能力。
　　本文圍繞仿生撲翼微飛行器傳動系統(tǒng)展開實驗研究。確定撲翼微飛行器驅(qū)動器、機身、傳動結(jié)構(gòu)及撲翼材料的選取原則，選擇碳纖維復合材料、聚酰亞胺膠帶、聚對苯二甲酸乙二酯薄膜、微型電機等作為制

2、造微飛行器模型所需的基本材料和部件。仿照雙翅目蠅類昆蟲驅(qū)動撲翼的拍動結(jié)構(gòu)，設(shè)計出能夠?qū)崿F(xiàn)click雙穩(wěn)態(tài)非線性特性的撲翼微飛行器結(jié)構(gòu)。使用微型電機，驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)，進而帶動柔性傳動結(jié)構(gòu)，使撲翼上下周期性拍動。通過對模型結(jié)構(gòu)的特性分析，優(yōu)化設(shè)計模型，確定撲翼微型飛行器的結(jié)構(gòu)尺寸。拍攝撲翼微飛行器模型的撲翼拍動視頻，利用Tracker軟件分析出撲翼的拍動規(guī)律。通過微力材料試驗機Instron MicroTester5848，對飛行器模型的