微小撲翼飛行器機翼及機構模型的設計與實驗研究.pdf

1、論文針對微撲翼飛行器的初始設計階段,做了以下一些工作:首先根據前人的實驗并利用高速攝影所得的圖片研究了鳥類和昆蟲的飛行過程和力學分析,探討了生物的撲翼飛行機理,在詳細研究固定翼的空氣動力學理論之后,結合國內外已有研究成果,提出了撲翼飛行器機翼氣動模型;基于仿生學方法,研究了微撲翼飛行器基于鳥類的仿生學分析與設計和基于昆蟲的仿生學分析與設計,文中設計實現了微撲翼飛行器機構運動仿真程序;利用ADAMS軟件進行了微撲翼飛行器的動態(tài)仿真并進行參

2、數分析,分析比較了不同設計參數的優(yōu)劣;設計了多種形狀的機翼,并利用ANSYS軟件對這些機翼進行模態(tài)分析,在比較研究分析結果的基礎上,指出純殼單元平板結構機翼作為微撲翼飛行器機翼不夠理想,使用梁單元做翼的支撐,在桿架上蒙上薄膜等軟材料,或采用梁單元和殼單元的復合結構是設計微撲翼飛行器機翼的一個方向;作為論文研究的一項重要內容,完成了微撲翼飛行器研究相關性的一些實驗工作,推導并驗證了驅動電機的特性曲線.在論文工作中主要涉及并應用了以下一些有