基于圖像處理的無人機姿態(tài)測量.pdf

1、目標的三維姿態(tài)參數(shù)是反映目標飛行狀態(tài)的重要參數(shù)，目前在靶場測量中對空間目標的姿態(tài)測量主要分為兩類，一類是利用目標內(nèi)部的陀螺及電路組成的測量系統(tǒng)將測量的飛行數(shù)據(jù)傳回地面，從而完成姿態(tài)測量，即所謂的遙測法；另一類則是通過光學攝影方式拍攝目標的序列圖像，再利用圖像處理的方法求解目標的飛行姿態(tài)，即所謂的姿態(tài)外測法。隨著計算機技術和CCD器件的迅猛發(fā)展，外測法測量目標姿態(tài)將為靶場的飛行目標姿態(tài)測量提供一種非常好的輔助測量手段。 本文提出

2、了一種利用圖像處理進行無人機姿態(tài)測量的系統(tǒng)及方法。該測量系統(tǒng)由攝像機、經(jīng)緯儀、時間同步控制器和計算機終端組成，攝像機固定在經(jīng)緯儀上，構成一個能夠在俯仰角和方位角下拍攝圖像的光測圖像機構；經(jīng)緯儀布置在飛機飛行軌跡的兩側；時間同步控制器提供一個時間同步控制信號控制不同攝像機在同一時刻對飛機進行實時拍攝；拍攝的圖像和時間同步控制信號一同存儲在計算機終端上，該測量方法利用圖像處理技術中的邊緣檢測、閾值分割、霍夫變換、雙目圖像處理等手段重構出機身