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1、眾所周知，尋找非凸二次規(guī)劃的全局解是一類NP-hard問題。一個(gè)非凸二次規(guī)劃可能包含許多個(gè)局部解，并且在很多情況下，局部解與全局解相差很大。目前使用較多的尋找全局解的方法是分枝定界方法。KKT分枝是目前最好的分枝方法；而定界的方法，一般是通過引入一些額外的變量，把這個(gè)問題移到一個(gè)更高維的空間中去求解。這樣做的缺點(diǎn)是使所得到的松弛問題的維數(shù)顯著增加，而使用投影技術(shù)構(gòu)造的低維松弛卻可以彌補(bǔ)這個(gè)缺點(diǎn)。正是基于KKT分枝和用于定界的低維投影松弛
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